镜头hr测量原理？

1.1、通过红外结构光(Structured Light)来测量像素距离，如Kinect1、Project Tango1、Intel Realsense等；

通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光（比如离散光斑、条纹光、编码结构光等）投射到物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。然后通过返回的结构光图案，计算物体与自身的距离。

1.2、通过飞行时间法（TOF）原理来测量像素距离，如Kinect2、TOF传感器等。

通过发射脉冲光到被观测物体上，然后接收从物体反射回去的脉冲光，通过发送到返回的光束飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离。分为光脉冲调制和连续波调制。